Боевая машина (Бронеход) «Дилавар» была создана на базе опытного бронехода Д7-2, разработанного в России на конкурс по замене маневренного бронехода «Воевода», но не принятого на вооружение.
После ряда доработок, бронеход был принят на вооружение иранской армией и производился на заводе на Урале.
Бронеход предназначался для поддержки атак пехоты на оборону полевого типа.
Отделение управления расположено спереди, за ним боевое, моторно-трансмиссионное отделение в задней части машины.