Разработана в КБ завода № 92 под руководством В.Г.Грабина в 1941 г. На вооружении с 1941 года. Производилась с 1941 по 1949 год. Всего выпущено 13339 орудий всех модификаций.
Модификации:
57-мм противотанковая пушка обр. 1943 г. (ЗИС-2) - ствол 57-мм пушки обр. 1941 г. ЗИС-2 установлен на лафет 76-мм дивизионной пушки ЗИС-3.
57-мм противотанковая пушка ЗИС-30 - ствол 57-мм пушки обр. 1941 г. ЗИС-2 установлен на шасси гусеничного тягача "Комсомолец".