Штурмовой мостоукладчик создан на базе бронехода Mittlerer Panzersturmwagen 28.
По 10 таких машин должны были входить в состав штурмовых инженерных рот штурмовых инженерных батальонов и по 3 машины в состав штурмовой инженерной роты инженерных батальонов бронедивизий прорыва (Panzer-Durchbruch-Division).
Рубка демонтирована. Сверху на корпусе смонтирован раздвижной мост, длиной 11 метров и грузоподъемностью 30 тонн.