Гусеничный бронетранспортёр «Центурион» обр. 1939

Бронетранспортёр «Центурион», как и создававшийся параллельно с ним бронетранспортёр «Русич», планировался как база для целого семейства различных боевых бронемашин, но, в отличие от «Русича», в первую очередь производился для замены в бронегренадерских дивизиях  бронетранспортёров «Гастат».

В передней части корпуса расположено открытое сверху десантное отделение, совмещенное с отделением управления.

Механик-водитель расположен слева, стрелок — справа. В десантном отделении размещалось десять гренадеров.

Стрелки могли вести огонь, не покидая машины, через боковые бойницы (по три на борт) и две бойницы в лобовом листе. Один из гренадеров вел огонь из пулемета, установленного в передней части десантного отделения.

Для высадки служили люки в бортах десантного отделения, но, при необходимости, можно было покидать машину и через борта открытого сверху десантного отделения.

Перевозка осуществлялась как на марше, так и на поле боя. Бронетранспортёры «Центурион» должны были следовать в строю бронеходов или непосредственно сразу за ними.