Бронетранспортёр «Центурион», как и создававшийся параллельно с ним бронетранспортёр «Русич», планировался как база для целого семейства различных боевых бронемашин, но, в отличие от «Русича», в первую очередь производился для замены в бронегренадерских дивизиях бронетранспортёров «Гастат».