Самолёт создан для замены бомбардировщиков «Кречет» в конце 30-х годов, до лета 1940 года было построено около 150 самолетов «Сапсан». Предназначался для нанесения бомбовых ударов в оперативном тылу противника.
Бомбардировщик «Сапсан» представлял собой двухмоторный, трёхместный цельнометаллический моноплан, с двухкилевым хвостовым оперением, закрытыми кабинами, убирающимся шасси, с двигателями жидкостного охлаждения.